AIVEX為二次電池材料領軍企業建構AI視覺機器人無人自動化

2026年5月29日，首爾 – 工業用物理AI企業艾貝克斯（AIVEX）宣布，已以AI機器人控制平台「AIVot（艾博特）」為基礎，為國內二次電池材料領先企業成功建構了坩堝包裝拆解工序的無人自動化解決方案。

本專案的核心是將正極材料生產過程中使用的坩堝（crucible）棧板的纏膜與繩索去除作業實現自動化，以往作業人員全部依靠手工處理。因此，相對於24小時運轉的產線，夜間及週末無法運營，且作業人員的安全風險長期存在。

尤其由於每個坩堝的繩索數量、位置、方向各不相同，單純的定型自動化方式無法應對；對於垂直繩索，受照明反射與試樣角度變化影響，可視性偏差較大，以傳統的簡單光學系統難以穩定檢測。此外，在繩索交叉的區域還需進行橫向與縱向繩索的上下區分等，對AI視覺的精度提出了很高要求。

AIVot（艾博特）是基於ROS2開發的AI機器人平台，可實現2D及3D光學系統（hand-eye type）、NVIDIA Jetson PC、AI模型及三維位置·姿態辨識（6D Pose Estimation）、機器人自動路徑生成，乃至與周邊設備的通訊。艾貝克斯表示，以AIVot（艾博特）為基礎生成機器人自動化解決方案並應用於現場，能夠快速開發出即使面對周邊環境變化與作業對象差異也能靈活應對的「適應型AI機器人解決方案」。

在本工序中，AIVot（艾博特）執行了 △繩索辨識及作業路徑生成 △繩索接合部檢測 △垂直繩索上下方向自動判別 △方木位置檢測 △基於坩堝位置偏移校正的纏膜切割路徑生成 △纏膜切割後結果檢查 等。

尤其為因應每個坩堝各不相同的作業條件，設計為每個週期生成一次路徑規劃，從而無需額外的機器人示教，也能靈活因應多種形態的作業環境。

透過此次建構，客戶企業取得了 △坩堝包裝拆解工序100%無人自動化 △確保24小時連續運營體系 △作業人員安全事故歸零 △達成14分鐘以內的節拍時間（Tact Time） 等成果。

艾貝克斯代表成珉秀表示：「產業現場的自動化如今已超越機械化執行單純重複作業的層次，正朝著AI理解並判斷環境、進而連接機器人動作的方向演進」，「此次案例是AI辨識現場狀況、決定機器人作業路徑規劃的基於物理AI的製造自動化案例，意義重大。」

艾貝克斯在本專案中供應了光學系統、照明、視覺控制器、AI演算法等整體視覺解決方案。機器人硬體、夾爪及整體設備PM由合作夥伴企業負責，艾貝克斯專責視覺辨識、基於AI的判斷、機器人自動路徑生成領域。

另外，艾貝克斯計劃憑藉自有光學系統與AI軟體的整合開發能力，以及因應可變環境的混合演算法運用經驗，持續將物理AI平台擴大應用於各類製造現場。