AIVot

보고, 배우고, 로봇이 실행합니다.

비전 인식, 작업 판단, 로봇 제어를 한 흐름으로 연결해 검사 결과가 실제 현장 자동화로 이어지게 합니다.

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현장 운영

비전과 센서의 융합으로 완성하는 사람 수준의 로봇 제어

이미지 데이터에 힘/토크 센서 기술을 더했습니다. AI가 도출한 데이터가 사람과 같이 정교하고 안전한 로봇의 동작으로 즉시 전환됩니다.

도입 전

단순 시각 정보에만 의존한 제한적인 현장 객체 파악

AIVot

비전과 물리적 데이터를 실시간 동시 수집

도입 후

객체의 상태를 입체적으로 인지하여 판단의 근거 제공

AIVot

코딩 없이, 여러 브랜드 로봇을 하나로 제어하는 환경

브랜드가 다른 로봇도 하나의 화면에서 관리하고, 일상 언어로 쉽게 움직임을 지시할 수 있습니다.

  1. No-Code

    전문 지식 없이도, 직관적으로 구성하는 로봇 제어

    • 블록을 끌어다 놓으며 쉽게 짜는 작업 흐름
    • 실제 작동 전에 3D 화면으로 미리 보고 안전하게 검증
    • 코딩을 몰라도 현장 실무자가 직접 로봇의 움직임을 설정
    • 대화하듯 자연어로 지시하면 로봇의 동작이 완성
  2. 엣지 제어

    어디서나 가볍게, 저전력 PC로 단독 구동

    • 비싼 서버나 클라우드 연결 없이 작은 PC만으로 실행
    • 전원과 공간이 부족한 이동형 현장에서도 문제없이 작동
  3. 장비 통합 관리

    제조사 상관없이, 하나의 화면에서 완벽 제어

    • 로봇팔, 카메라, 그리퍼 등 브랜드가 달라도 완벽하게 연동
    • 특정 제조사에 얽매이지 않고 여러 브랜드의 로봇을 동시에 제어
    • 기존에 쓰던 장비를 그대로 활용하여 새로운 장비 도입 비용 절감
  4. 강화 학습

    프로그래밍 없이, 사람을 모방해 움직이는 로봇

    • 사람의 시범을 따라하여 복잡한 로봇 세팅(티칭) 단계 제거
    • 장애물을 실시간으로 알아채고, 스스로 안전한 길을 찾아 이동
    • 로봇 스스로 동작을 발전시켜 더 정교하게 작업

보고 판단하여 바로 움직이는 현장 자동화

정확하게 보고 정밀하게 움직여야 하는 까다로운 공정일수록, AI와 로봇이 결합된 AIVot의 능력이 더욱 빛을 발합니다.

  • 1

    비전 가이디드 픽앤플레이스/조립

    대상의 위치와 상태를 카메라로 인식해, 로봇이 작업을 수행할 수 있도록 지시합니다.

  • 2

    이미지 기반 상황 판단

    단순 파지 위치만 추출하는 것이 아닌 AI 알고리즘을 통해 공정 상태를 판단하고, 판정 결과에 따라 로봇의 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 3

    VLA 기반의 로봇 제어

    VLA 파운데이션 모델을 이용해 적은 수의 현장의 데이터로 로봇 모델을 학습하며, 강화학습을 통해 도입 이후 시간이 지날수록 정확도가 한층 더 정교해집니다.

인식부터 하드웨어 제어까지, AIVot를 완성하는 생태계

비전 카메라, AI 모델, 운영 데이터가 로봇팔과 연결되어 하나의 유기체처럼 완벽하게 조화를 이룹니다.

정밀한 인식

현장을 파악하는 눈

  • 모양과 크기가 제각각인 물체를 실시간으로 알아봅니다.
  • 정확한 위치를 찾아내어 로봇에게 시각 정보를 줍니다.
  • (±0.5mm 이내) 한 치의 오차도 허용되지 않는 고정밀 조립 자동화를 구현합니다.
  • (±5mm 이내) 다양한 크기와 형태의 화물을 빠르고 안정적으로 픽앤플레이스(Pick and Place) 합니다.

도입 단위와 운영 조건이 궁금하신가요?

자주 묻는 질문을 확인하세요

Q.기존에 사용 중인 로봇이나 설비와 호환이 되나요?

네, 호환 가능합니다. AIVot은 특정 로봇 브랜드나 하드웨어에 종속되지 않는 하드웨어 독립적(Hardware-Agnostic) 구조로 설계되었습니다. KUKA, Doosan, Yaskawa, Hyundai, 뉴로메카 등 산업 현장의 주요 로봇 메이커 및 기존 설비와의 원활한 연동을 완벽하게 지원합니다.

Q.현장에 진동이 있거나 부품 위치 편차가 발생해도 작업이 가능한가요?

네, 가능합니다. AIVot은 현장의 진동이나 부품 위치의 미세한 편차 등 작업 환경의 변화를 실시간으로 감지하고 로봇의 동작을 스스로 보정하는 적응형 자율 제어(Adaptive Autonomy) 기술을 지원하여 안정적인 작업을 보장합니다.

Q.대상물에 맞춘 그리퍼 커스터마이징이 가능한가요?

네, 맞춤 설계가 가능합니다. 대상물의 고유한 형상, 재질, 무게를 정밀하게 분석하여 진공, 자력, 기계식 등 가장 적합한 형태의 그리퍼를 커스터마이징해 드립니다. 또한, 다품종 혼류 생산에 대응하기 위해 다목적으로 활용 가능한 교체형 핸드(Tool Changer) 시스템도 적용할 수 있습니다.

Q.외란광이나 현장의 조명 변화에도 안정적으로 동작하나요?

네, 환경 변화에 강건하게 동작합니다. 자체적인 차광 구조와 전용 광학 솔루션을 적용하여 외부 외란광의 유입을 효과적으로 차단하며, 주변 조명 환경에 변동이 생기더라도 일관된 성능을 유지하도록 강건성(Robustness)을 확보했습니다.

Q.까다로운 대상물(반사체, 유·무광, 투명, 표면 변동, 유사 개체 등)도 정확히 인식할 수 있나요?

네, 가능합니다. 대상물의 까다로운 표면 특성에 맞춰 동축, 돔, 구조광 등 최적의 조명 및 카메라 셋업을 선정합니다. 일반적인 비전으로 구분이 어려운 유사 개체나 표면 변동 조건 역시 딥러닝 기반의 인식 알고리즘을 활용하여 정확하게 분류하고 대응합니다.

기술과 현장의 경계를 없애는 로봇 솔루션을 완성합니다.

현장의 상황과 인프라 환경, 배포 흐름을 기준으로, 중복 투자를 줄이는 PoC 범위와 도입 효과를 함께 검토합니다.

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