AIVEX为二次电池材料领军企业构建AI视觉机器人无人自动化

2026年5月29日，首尔 – 工业用物理AI企业艾贝克斯（AIVEX）宣布，已以AI机器人控制平台“AIVot（艾博特）”为基础，为国内二次电池材料领先企业成功构建了坩埚包装拆解工序的无人自动化解决方案。

本项目的核心是将正极材料生产过程中使用的坩埚（crucible）托盘的缠膜与绳索去除作业实现自动化，以往作业人员全部依靠手工处理。因此，相对于24小时运转的产线，夜间及周末无法运营，且作业人员的安全风险长期存在。

尤其由于每个坩埚的绳索数量、位置、方向各不相同，单纯的定型自动化方式无法应对；对于垂直绳索，受照明反射和试样角度变化影响，可视性偏差较大，以传统的简单光学系统难以稳定检测。此外，在绳索交叉的区域还需进行横向与纵向绳索的上下区分等，对AI视觉的精度提出了很高要求。

AIVot（艾博特）是基于ROS2开发的AI机器人平台，可实现2D及3D光学系统（hand-eye type）、英伟达Jetson PC、AI模型及三维位置·姿态识别（6D Pose Estimation）、机器人自动路径生成，乃至与周边设备的通信。艾贝克斯表示，以AIVot（艾博特）为基础生成机器人自动化解决方案并应用于现场，能够快速开发出即使面对周边环境变化和作业对象差异也能灵活应对的“自适应AI机器人解决方案”。

在本工序中，AIVot（艾博特）执行了 △绳索识别及作业路径生成 △绳索接合部检测 △垂直绳索上下方向自动判别 △方木位置检测 △基于坩埚位置偏移校正的缠膜切割路径生成 △缠膜切割后结果检查 等。

尤其为应对每个坩埚各不相同的作业条件，设计为每个周期生成一次路径规划，从而无需额外的机器人示教，也能灵活应对多种形态的作业环境。

通过此次构建，客户企业取得了 △坩埚包装拆解工序100%无人自动化 △确保24小时连续运营体系 △作业人员安全事故归零 △实现14分钟以内的节拍时间（Tact Time） 等成果。

艾贝克斯代表成珉秀表示：“产业现场的自动化如今已超越机械化执行单纯重复作业的层次，正朝着AI理解并判断环境、进而连接机器人动作的方向演进”，“此次案例是AI识别现场状况、决定机器人作业路径规划的基于物理AI的制造自动化案例，意义重大。”

艾贝克斯在本项目中供应了光学系统、照明、视觉控制器、AI算法等整体视觉解决方案。机器人硬件、夹爪及整体设备PM由合作伙伴企业负责，艾贝克斯专责视觉识别、基于AI的判断、机器人自动路径生成领域。

另外，艾贝克斯计划凭借自有光学系统与AI软件的集成开发能力，以及应对可变环境的混合算法运用经验，持续将物理AI平台扩大应用于各类制造现场。