替代人工精细、精密手作的 AI 机器人技术

无缝整合不同厂商的机器人控制与运行环境。 减轻繁重的维护负担,以 AI 驱动的工作流,将从视觉到控制、运行的全流程一站式管理。

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非定型对象、各异的机器人、频繁的环境变化…… 您还在为是否引入自动化而犹豫吗?

产品、堆叠方式、设备配置乃至作业顺序,现场始终在变化,不断为传统自动化方式带来新的挑战。

  • Pain 1

    非定型对象难学习、 识别受限

    基于规则的系统难以稳定识别箱子、绳索、塑料薄膜等形状不规则的对象。

  • Pain 2

    不同机器人厂商 控制复杂

    各厂商各异的接口与驱动方式,让现场落地与运行的难度成倍上升。

  • Pain 3

    作业条件变化带来的 重新设置负担

    每当作业条件或堆叠模式发生变化,都需要反复进行耗时的示教(Teaching)与重新编程。

  • Pain 4

    系统碎片化、 扩展困难

    每次引入新设备都需要单独开发对接,系统维护与扩展难度大。

从 AI 视觉到基于自然语言的控制界面, 再到不受厂商限制的一体化机器人连接。

不仅支持多维视觉识别与实时对象感知,还可基于自然语言模型便捷使用,免去复杂的编码(Teaching)过程, 并以一个与机器人厂商无关的统一运行环境,让机器人解决方案的应用轻松落地。

  • 1

    基于 AI 视觉的非定型对象位置识别

    从散落的箱子到褶皱的薄膜、缠绕的绳索,实时掌握位置、方向与状态,无需人工整理,机器人即可精准作业。

  • 2

    基于自然语言的无代码界面

    减少繁琐的代码与示教过程,仅凭自然语言与可视化界面即可推进作业,现场人员也能快速修改并运行自动化工作流。

  • 3

    无障碍连接各品牌机器人

    即使机器人品牌不同,也能在一个环境中统一控制。无论是新增机器人还是更换原有设备,都能在同一平台上以一致的方式运行。

核心解决方案

应用于多样工序的 AI 机器人产品阵容

AIVEX 以汽车、电池、精密零部件、生物医药等多个行业的检测对象为依据, 按产品构建各自的 AI 检测解决方案,并结合现场条件应用外观、尺寸、位置与表面缺陷检测。

Palletizing · Depalletizing

作业对象箱体/圆桶/混合堆叠物
应用内容基于 3D Vision 的位置估计与 Pick & Place 自动化
验证方式

超越一次性测试,以量产开工率 为判断标准的 PoC 流程

不止于屏幕上片面的视觉识别结果,而是分别测量实际机器人的动作成功率与异常情况自动恢复率,以验证引入的可行性。

*标准 PoC 周期与范围将在现场数据诊断后,通过协商阶段最终确定。

  1. 1

    工序诊断

    检查检测对象、现有数据与产线环境, 评审适用的系统。

  2. 2

    单一产线 PoC

    在代表性品类与单一产线上, 按自动化标准进行验证。

  3. 3

    试点运行

    在指定产线上训练并部署模型, 在实际检测流程中确认可运行性。

  4. 4

    多产线扩展

    将经过验证的标准扩展至多条产线与品类, 并实现运行标准化。

请为 PoC 做好准备!

  • 代表性样品待自动化产品的样品
  • 对象信息重量、尺寸、形状、材质及操作注意事项
  • 工序要求节拍时间、产量、作业所需公差、自动化设备安装布局
  • 部署环境依据安全策略的部署环境要求(本地部署、网络隔离等)

FAQ

我们整理了客户在引入机器人解决方案前最常提出的问题。

Q.基于LLM控制机器人,现场操作人员即使完全不懂编程也能运行吗?

是的,可以。无需操作复杂的机器人示教器(Teach Pendant),我们提供直观的自然语言指令和基于模块的无代码(No-Code)界面。借此,即使是完全没有编程知识的现场负责人,也能自行配置机器人的作业序列并灵活进行修改。

Q.对工厂中已经安装的机械臂也能进行集成控制吗?

是的,可以。即使是年限较旧的老型号机器人,我们也会事先诊断其可支持的通信协议和I/O接口,制定最优的联动方案。无需全面更换现有设备,即可构建在同一平台上与最新系统一起进行集成控制的环境。

Q.在多品种生产线上,更换品号或新增品目时能够灵活应对吗?

是的,能够应对。现有品号的切换可通过调用系统中预先注册的配方(recipe)方式即时完成更换。即使新增品目,我们也会事先估算所需的数据量、再学习周期和成本,并进行设计,使现场实务人员能够以最少的工时灵活应对。

Q.能与现有的PLC、MES、传送带系统联动吗?

是的,支持顺畅联动。我们标准支持EtherNet/IP、Modbus TCP、CC-Link等工业现场的主要通信协议,可与现有的PLC、MES、传送带等无冲突地联动,并能够实现生产业绩及质量数据连接的一体化集成。

Q.能够满足现有生产线的节拍时间(识别、动作、抓取的总和)吗?

是的,可以。我们会事先严格验证将视觉识别、机器人动作、夹爪抓取时间全部合算的整体循环时间(cycle time)。在此基础上,配置最优系统,以满足客户产线所要求的目标节拍时间。

Q.在散乱堆放(Random Bin)状态下也能进行拣选吗,还是必须进行整列供料?

是的,即使在散乱堆放状态下也能进行无人拣选。对于随机重叠或堆叠的对象物,也可通过基于3D视觉的散料拣选(Bin Picking)技术准确识别并抓取。如果是可以平面整列供料的工序,仅凭2D视觉即可满足,因此我们会根据现场的堆放状态提出最高效的方案。

打造消弭技术与现场之间界限的 机器人解决方案。

我们将以现场状况、基础设施环境与部署流程为依据, 与您共同评审可减少重复投资的 PoC 范围与引入成效。