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로봇 제어 플랫폼 개발 엔지니어
로봇 제어 플랫폼 개발 엔지니어 경력 정규직

아이벡스 (구.아이브(AiV))는 "Seamless Industrial AI Vision, Autonomy in Motion."라는 비전을 가지고 현재 제조업 검사용 딥러닝 알고리즘 및 검사 솔루션 전문적으로 연구/개발 및 양산하는 vertical AI 스타트업입니다.


구성원과 함께 성장하며 미래를 만들어가고 있는 아이벡스(AIVEX)는 엔드 투 엔드(End-to-End) 산업용 딥러닝 컴퓨터 비전 솔루션을 공급하는 전문 기업으로, 업계의 혁신을 주도하고 있습니다. 주요 사업분야로는 딥러닝 기반의 머신비전 검사장비사업과 물류자동화 및 로봇솔루션 사업을 진행하고 있습니다. 최고 수준의 AI딥러닝 기술 및 광학계 엔지니어링, 기구설계 기술을 바탕으로 2차전지 및 자동차 부품 등의 분야에서 이미 많은 대기업과 양산을 진행하며 기술력을 인정받고 있습니다.


또한 비전문가도 AI모델을 생성하고 현장에서 활용할 수 있는 MLOps기반의 딥러닝 컴퓨터비전 플랫폼인 AiVOps를 출시하는 등 새로운 소프트웨어를 지속 개발하고 있는 기업입니다.


이러한 기술력을 바탕으로최근 시리즈C 투자유치(누적 투자금액 370억)를 받았고, 아기유니콘 육성사업에 선정되는 등 높은 기업가치를 인정받고 있는 기업입니다.


"자율과 책임" 기반의 기업문화를 바탕으로 업무 외 스트레스를 최소화하고, 쾌적한 근무환경을 조성하기 위한 다양한 복지 혜택을 제공하고 있으며,

이러한 좋은 기업문화로 인하여 23년 1월 한국성장금융이 주최하는 "착한일자리 기업 시상식"에서 최우수상을 수상하였습니다.


사람과 문화를 최우선으로 생각하는 아이벡스(AIVEX)는 구성원 모든 분들을 매우 소중하게 생각합니다.

아이벡스(AIVEX)의 핵심가치와 문화에 공감하시고 함께 성장하고 싶은 분은 주저 없이 지원 부탁드립니다.


■ Who is Aiver


• 고객에게 실질적 가치를 창출하는 Expert

• 긍정적 자세로 문제 해결에 도전하는 Problem solver

• 협력을 통해 동료를 성장시키는 Team player

• 마지막 1%의 완성도까지 책임지는 Initiative owner


주요업무

'로봇 제어 플랫폼 개발 엔지니어는 산업 현장 전반에 적용 가능한 로봇 공통 제어 기술을 개발합니다. 해당 기술은 AiVot 플랫폼 내에서 구현·확장되고 있으며, 실제 고객사 현장 환경과 요구 사항을 기반으로 지속적인 고도화를 진행하고 있습니다.

고객사로부터 도출된 문제를 해결하며 AiVot 플랫폼의 성능과 범용성을 확장하는 단계에 있습니다.

필드, 비전, AI, 백엔드 엔지니어와 긴밀히 협업하며 로봇 플랫폼 생태계를 함께 만들어갈 인재를 찾고 있습니다.

협동 로봇(두산, 뉴로메카, 로보티즈 등)과 산업용 로봇(쿠카, 야스카와, 현대 등), 다양한 그리퍼, 센서를 통합 제어하는 플랫폼 개발을 수행합니다.


• 본 포지션은 단일 모듈 개발이 아닌 플랫폼 단위의 로봇 시스템 설계를 중심으로, 프로젝트 초기 아키텍처 설계부터 기능 구현, 테스트 및 실제 산업 현장 적용까지 로봇 시스템 개발의 전 과정을 직접 경험할 수 있는 역할입니다.

• 브랜드별 로봇 및 다양한 종류의 그리퍼 연동을 통해 AiVot 플랫폼의 제어 범위 확장

• 산업 현장 피드백을 기반으로 한 로봇 시스템 추가 개발 기능 정의 및 AiVot 플랫폼 내 기능 확장

• 다양한 센서(Tactile Sensor, IMU 등) 데이터 처리 및 주변 기기(Gripper, Teleoperator 등) 연동

• 로봇 시스템에서 수집되는 데이터의 처리·분석을 통한 제어 성능 및 시스템 구조 고도화


자격요건

• 관련 분야 개발 경력 3년 이상

• ROS2 환경에서 로봇 제어 시스템 개발 경험

• 센서 및 디바이스가 연동된 로봇 시스템의 제어 및 통신 구조 설계 경험

• 테스트 및 필드 적용 과정에서 발생한 이슈를 분석하고 개선·최적화한 경험

• 자기주도적으로 문제를 정의하고, 팀 내외 원활한 커뮤니케이션이 가능한 분


우대사항

• Python 및 C++ 기반 상용 로봇 시스템 개발 경험

• 산업용 로봇 또는 양팔 로봇 PC 제어 경험

• 산업 현장의 로봇 시스템 아키텍처 설계 및 셋업 경험

• 실시간 제어 시스템 개발 경험

• 설계 툴(SolidWorks, Inventor 등) 활용 경험


[기술 스택]

• 프로그래밍 언어: Python, C++

• 통신 : Socket, Modbus 등

• 로봇 운영체제: ROS2

• 운영체제 및 개발환경: Ubuntu, Docker

• 버전 관리: Git


🎁 복지 및 혜택

[몰입환경]

• 수평적이고 자율적인 조직문화

'자율과 책임'의 원칙을 가지고, 대표부터 인턴까지 모두 '님' 호칭을 사용하며 수평적이고 존중 기반의 문화를 지향해요.

모든 팀원이 주도적 / 자율적으로 일하며, 열린 소통으로 함께 성장하는 문화를 만들어나가요.

• 허먼밀러 의자 오랜 시간 앉아서 몰입하는 구성원들의 허리 보호를 위해 세계 1등 최고급 의자 허먼밀러를 제공해요.

• 데스커 모션데스크

앉아서도 사용하고, 서서도 사용할 수 있도록 높낮이 조절이 가능한 데스커 모션데스크를 제공해요.

• 쾌적하고 세련된 업무공간

아이벡스 단독 건물인 양재 신사옥은 쾌적한 업무공간을 자랑해요.

• 교육비 지원

관련 분야의 원하는 교육 및 세미나, 도서비를 지원해드려요.


[라이프]

• 유연한 출퇴근

(코어타임: 10:30~16:30) 코어타임을 제외하고 자유롭게 출근하고 퇴근해요.

• 자유로운 휴가‍

휴가를 사용할 때 이유를 묻지 않고, 자유롭게 사용할 수 있어요.

• 필요에 따른 재택근무

업무 몰입과 집중을 위해 재택근무가 필요한 날이 있다면, 같이 일하는 동료들과 조율하여 재택 근무를 할 수 있어요.

• 점심, 저녁 제공

점심은 물론, 혹시 늦은 시간까지 업무하게 된다면 저녁까지 모두 지원해요. (월 50만원 개인 법인카드 제공)

• 무제한 간식 제공

간식도 무제한으로 제공해드려요. 언제든 카페인과 당 충전!

• 휴게 공간

양재 사옥은 3층 전체가 라운지에요! 테라스에서 광합성도 가능해요. 포커스룸을 비롯해, 안마의자가 있는 독립된 1인 휴식 공간, 2층 침대가 있는 리프레시룸도 있어요. • 경조사비 지원 경조사비, 화환, 경조휴가 지원해드려요.

• 명절 및 생일 선물

열심히 일해준 구성원들에게 감사하는 마음을 담아 가족들과 따뜻한 시간을 보내실 수 있도록,

명절 및 생일에 각 10만원 상품권을 제공해 드려요.

• 동호회 활동‍

골프, 레포츠, 볼링, 보드게임, 복싱, 문화 등 다양한 취미활동을 회사의 지원을 받으며 동료들과 즐거운 시간을 보낼 수 있어요.

• 이외에도, 주기적으로 랜덤으로 조를 편성하여 다양한 부서의 팀원들과 어울릴 수 있는 '하모니'와 같은 커뮤니티 활동부터, 월 5만원씩 지원되는 '회식비', 신규입사자 축하 선물 (3개월 수습기간 후 가족분들께 프리미엄 과일바구니 발송) 까지 다양한 지원이 있어요.


[건강]

• 필라테스 강습

강사를 주 2회 직접 초빙하여 근무시간 중에 3:1로 필라테스 강습을 시켜줘요.

만성 피로 및 거북 목, 굽은 허리 아이벡스에서 다 고쳐드려요!

• 종합 건강검진

본인 및 가족(1인)의 종합 건강검진을 무료로 지원해드려요.

AIVEX에서의 생활이 궁금하다면?
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